一种正颌外科手术机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张志强,檀兰兰,王沫楠
- 申请号：
- CN202110687783.5
- 公开号：
- CN113288438A
- 申请日:
- 2021.06.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医用机器人技术领域，尤其涉及一种正颌外科手术机器人，其特征在于：三自由度定位机构、三自由度定向机构，其特征在于，三自由度定位机构与工作空间限制块通过螺母固定连接组成工作空间限制机构，所述的工作空间限制机构与定向机构组成六自由度的正颌手术机器人。在使用时，手术刀头可实现三自由度的定位功能和三自由度的定向功能，能够更灵活的到达口腔内位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
