医疗机器人之俯仰摆转预调整臂
- 专利权人:
- 深圳市达科为智能医学有限公司
- 发明人:
- 上官希坤,何跃春,李欣生,吴庆军,何俊峰,唐玉豪
- 申请号：
- CN201811639467.5
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗机器人机械臂的技术领域,尤其是涉及一种医疗机器人之俯仰摆转预调整臂,包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂,摆转预调整臂与俯仰预调整臂之间通过铰接轴铰接设置,俯仰预调整臂和摆转预调整臂的一端均设有开口,铰接轴固定设于俯仰预调整臂的开口侧壁上,摆转预调整臂的开口端铰接于铰接轴上;摆转预调整臂的开口内的铰接轴铰接有驱动件,驱动件与摆转预调整臂的开口端之间固定设置,俯仰预调整臂内设有微调自锁机构,微调自锁机构带动驱动件转动以调节俯仰臂的俯仰角。本发明可以方便快速的对俯仰臂进行调节,同时保证了在医疗外科手术的安全性,对使用者来说具有很多的方便性和可操作性、可控性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
