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医疗机器人机械操作手
- 专利权人:
- 深圳市达科为智能医学有限公司
- 发明人:
- 何跃春,李欣生,吴庆军,何俊峰,唐玉豪,张应洪,上官希坤,刘志勇
- 申请号：
- CN201811644683.9
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医疗机器人机械操作手,其包括水平预调整臂、俯仰摆转预调整臂、拐臂、俯仰机械臂;水平预调整臂包括多个依次转动连接的转动臂,相邻的转动臂之间设有相对锁止的锁止机构;俯仰摆转预调整臂包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂,俯仰预调整臂和摆转预调整臂均设有微调自锁机构,俯仰预调整臂安装于最外侧的转动臂;拐臂安装于摆转预调整臂的驱动盘上,拐臂上安装有动力驱动机构;俯仰机械臂由动力驱动机构上的输出轴驱动其工作,俯仰机械臂的从动臂和固定臂、以及驱动臂中均设有使相邻的调节臂之间联动的同步装置。本发明具有调节快速,安全性能高,平稳度和稳定性能较好,且在一定程度上,较为节省制造成本的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
