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可自锁的手持手术器械
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 王炳强,雷景阳,詹世涛,孙峰,郭勇,徐启敏
- 申请号：
- CN202211668573.2
- 公开号：
- CN115804630A
- 申请日:
- 2022.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种可自锁的手持手术器械，包括末端器械：其包括相互配合使用的第一、二夹持部；连接结构：连接在末端器械和导管之间，当末端器械通过摆动控制线缆受控于操控机构时，连接结构能辅助末端器械实现偏航摆动及俯仰摆动；导管：连接在连接结构与操控机构之间，用于使连接在末端器械上的摆动控制线缆穿过导管的内腔连接至操控机构上；操控机构：用于操控摆动控制线缆，使末端器械能实现开合动作；还能控制末端器械进行偏航摆动及俯仰摆动；操控机构中包括自锁机构，用于将偏航摆动及俯仰摆动的功能锁定。上述可自锁的手持手术器械能控制末端器械的开合、偏航摆动及俯仰摆动，该器械还具有自锁功能，能将偏航摆动及俯仰摆动的功能锁定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
