一种混联六自由度微创外科手术机器人
- 专利权人:
- 中国矿业大学
- 发明人:
- 程刚,乔智,田浩元,魏昊然,张亚斌
- 申请号：
- CN201610404167.3
- 公开号：
- CN106725855B
- 申请日:
- 2016.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人,包括定位并联机构和工作并联机构,所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方,所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人,机械装置的刚度大,运动精度高,工作平台的运动惯量小,承载力高,工作平台的灵活度高,能够满足复杂的手术动作,使其更加适应于微创手术的特殊环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
