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一种绳驱动肘腕康复机器人
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 张顺心,马志广,韩立,刘伟,谢俊德,李广磊,杨虎飞
- 申请号：
- CN201611240207.1
- 公开号：
- CN106726350A
- 申请日:
- 2016.12.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种绳驱动肘腕康复机器人，其特征在于该康复机器人包括移动支撑系统、驱动系统、大臂支撑系统、肘部训练系统、小臂支撑系统和腕部训练系统；所述驱动系统和大臂支撑系统均安装在移动支撑系统上；所述大臂支撑系统通过肘部训练系统与小臂支撑系统连接；所述腕部训练系统安装在小臂支撑系统上。该康复机器人针对肘腕损伤患者进行全方位的康复训练，能够实现腕关节的旋内/旋外、屈内/伸展，内收/外展三个自由度的转动和肘关节屈曲/伸展一个自由度的转动。既可以进行单个自由度的训练，也可以进行多自由度协同训练，满足患者舒适性、安全性、柔弹性的要求，同时具有重量轻，连续性好、运动冲击小的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
