一种基于并联机构的下肢康复机器人及控制系统
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 马苏湖,范渊杰,禹华军,汪从礼
- 申请号：
- CN202021686470.5
- 公开号：
- CN212347108U
- 申请日:
- 2020.08.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于并联机构的下肢康复机器人及控制系统,下肢康复机器人具体包括：立柱本体；并联机构，设于所述立柱本体上，且能够沿所述立柱本体上下滑动；六轴传感器，设于所述并联机构上，用于采集使用者的运动参数。通过模拟人髋部关节的三个自由度来实时拟合髋部运动状态的下肢康复机器人，利用并联机构的的三自由度特性和高刚度特性可以更好的模拟人正常康复训练时的髋部动作，通过对伺服电机的力矩控制让患者髋部得到一个更舒适的康复训练环境，此并联机构结构简单紧凑、适用场景较多。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
