一种基于并联机构的足底平台式下肢康复机器人
- 专利权人:
- 西安石油大学
- 发明人:
- 王金刚,刘禛,张安妮
- 申请号：
- CN201910169090.X
- 公开号：
- CN109875837A
- 申请日:
- 2019.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于并联机构的足底平台式下肢康复机器人,包括安装基座,安装基座上布置有若干运动导轨,运动导轨上设置有两个足底平台并联机构,安装基座上侧连接有桁架结构,桁架结构的顶部桁架上连接有人体减重装置。本发明能够模拟人体下肢多种运动轨迹,辅助下肢运动障碍患者进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
