OTREMBIAK, Candice,BOUDREAUX, Chad P.,WORRELL, Barry C.,CUMMINGS, Nathan,KALLENBERGER, Kris E.,LAMPING, Michael R.
申请号：
EP18769925
公开号：
EP3672510A1
申请日:
2018.08.21
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
An apparatus includes a body, a shaft assembly, an end effector, and an articulation section. The articulation section is longitudinally interposed between a distal end of the shaft assembly and a proximal end of the end effector. The articulation section is configured to flex to thereby provide deflection of the end effector away from the longitudinal axis of the shaft assembly. The articulation section includes a first frame member, a second frame member, and a sleeve. The proximal end of the second frame member is proximal to the proximal end of the first frame member. The sleeve is disposed about the first and second frame members.La présente invention concerne un appareil qui comprend un corps, un ensemble arbre, un effecteur terminal et une section d'articulation. La section d'articulation est intercalée longitudinalement entre une extrémité distale de l'ensemble arbre et une extrémité proximale de l'effecteur terminal. La section d'articulation est conçue pour s'incurver pour fournir ainsi une déflexion de l'effecteur terminal à distance de l'axe longitudinal de l'ensemble arbre. La section d'articulation comprend un premier élément cadre, un second élément cadre et un manchon. L'extrémité proximale du second élément cadre est proche de l'extrémité proximale du premier élément cadre. Le manchon est disposé autour des premier et second éléments cadres.
