GETTINGER, Rebecca J.,SIMMS, Robert J.,SHELTON, Frederick E., IV
申请号：
USUS2015/034326
公开号：
WO2015/199945A3
申请日:
2015.06.05
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
An apparatus comprises a body, a shaft assembly, an end effector, and an articulation joint. The end effector is operable to manipulate (e.g., staple) tissue. The articulation joint couples the end effector with the shaft assembly and permits the end effector to deflect away from the longitudinal axis of the shaft assembly. The articulation joint comprises a locking assembly, which is operable to selectively lock the angular position of the end effector relative to the longitudinal axis of the shaft assembly； and an unlocking feature. The unlocking feature is operable to selectively unlock the locking assembly. The shaft assembly further comprises a first movable member, which is operable to selectively drive articulation of the end effector at the articulation joint； and a second movable member, which is operable to selectively drive the unlocking feature. The second movable member is movable independently relative to the first movable member.L'invention concerne un appareil qui comprend un corps, un ensemble arbre, un effecteur d'extrémité et un élément d'articulation. L'effecteur d'extrémité peut être utilisé pour manipuler (par exemple, agrafer) un tissu. Le joint d'articulation relie l'effecteur d'extrémité à l'ensemble arbre et permet à l'effecteur d'extrémité de dévier en s'écartant de l'axe longitudinal de l'ensemble arbre. Ce joint d'articulation comprend un ensemble de verrouillage, qui est destiné à verrouiller de manière sélective la position angulaire de l'effecteur d'extrémité par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble arbre ； et un élément de déverrouillage. L'élément de déverrouillage est destiné à déverrouiller de façon sélective l'ensemble de verrouillage. L'ensemble arbre comprend en outre un premier élément mobile, qui est destiné à entraîner de manière sélective une articulation de l'effecteur d'extrémité au niveau du joint d'articulation ； et un second élément mobile, qui est destiné à entraîner de façon sélective l'élément de déverrouillag
