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処置具および手術システム
专利权人:
OLYMPUS CORPORATION
发明人:
KIKUCHI, Chisato,菊地 千里
申请号:
JPJP2015/053852
公开号:
WO2015/156026A1
申请日:
2015.02.12
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要:
This treatment tool (1) is provided with: a long slender main body an end effector (3) a roll joint (8) which is provided between the end effector (3) and the main body a drive joint (7) which is provided in the end effector (3) or between the end effector (3) and the roll joint (8), and rotates about a longitudinal axis (A) integrally with the roll joint (8) a plurality of power transmission members (10A, 10B) which extend in parallel from the drive joint (7) to the main body a position holding means (13, 14) which holds the power transmission members (10A, 10B) in two positions spaced from each other in the direction of the longitudinal axis (A) from the drive joint (7) to the main body and a shaft member (12) which is disposed along the longitudinal axis (A) between the two positions, and the position holding means (13, 14) holds the power transmission members (10A, 10B) in predetermined relative positions spaced from each other in the circumferential direction of the shaft member (12).La présente invention concerne un outil de traitement (1) qui est pourvu de : un corps principal mince long un effecteur dextrémité (3) une jonction à roulement (8) qui est disposée entre leffecteur dextrémité (3) et le corps principal une jonction dentraînement (7) qui est disposée dans leffecteur dextrémité (3) ou entre leffecteur dextrémité (3) et la jonction à roulement (8), et tourne autour dun axe longitudinal (A) intégré à la jonction à roulement (8) une pluralité déléments de transmission de puissance (10A, 10B) qui sétendent parallèlement de la jonction dentraînement (7) au corps principal un moyen de maintien de position (13, 14) qui maintient les éléments de transmission de puissance (10A, 10B) à deux positions espacées lune de lautre dans la direction de laxe longitudinal (A) de la jonction dentraînement (7) au corps principal et un élément darbre (12) qui est disposé le long de laxe longitudinal (A) entre les deux positions, et le moyen de maintien de position (1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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