An apparatus includes a shaft assembly, an end effector, and a sensor. The shaft assembly defines a longitudinal axis. The end effector is positioned at a distal end of the shaft assembly. A portion of the end effector is offset from the longitudinal axis. The sensor is configured to generate a signal in response to a magnetic field. The signal is configured to indicate a position of the end effector within three-dimensional space. The sensor is coaxially positioned about the longitudinal axis.Appareil comprenant un ensemble tige, un effecteur d'extrémité et un capteur. L'ensemble tige délimite un axe longitudinal. L'effecteur d'extrémité est positionné au niveau d'une extrémité distale de l'ensemble tige. Une partie de l'effecteur d'extrémité est décalée par rapport à l'axe longitudinal. Le capteur est conçu pour produire un signal en réponse à un champ magnétique. Le signal est conçu pour indiquer une position de l'effecteur d'extrémité dans l'espace tridimensionnel. Le capteur est positionné de manière coaxiale autour de l'axe longitudinal.
