The obstacle detection means provided in the autonomous driving work vehicle has a constant detection sensitivity, and therefore, the position calculation means for measuring the position of the aircraft using a satellite position measurement system and the driving route R are automatically driven and worked along the set travel path R In the autonomous traveling work vehicle (1) having a control device (30) for performing, the obstacle sensor (41) as an obstacle detecting means for detecting whether an obstacle exists around the autonomous traveling work vehicle (1) and , Sensitivity adjustment means (30b) for adjusting the sensitivity of the obstacle sensor 41 is provided, the sensitivity adjustment means (30b) so that the sensitivity of the obstacle sensor (41) becomes high in the setting work area and lower outside the setting work area Sensitivity.자율 주행 작업 차량에 구비하는 장애물 검지 수단은, 검출 감도가 일정하기 때문에, 위성 위치 측정 시스템을 이용해 기체의 위치를 측정하는 위치 산출 수단과, 설정한 주행 경로(R)를 따라 자동으로 주행 및 작업을 행하게 하는 제어 장치(30)를 구비한 자율 주행 작업 차량(1)에 있어서, 자율 주행 작업 차량(1)의 주위에 장애물이 존재하는지 여부를 검출하는 장애물 검지 수단이 되는 장애물 센서(41)와, 장애물 센서(41)의 감도를 조정하는 감도 조정 수단(30b)을 마련해, 상기 장애물 센서(41)의 감도가 설정 작업 영역 내에서는 높아지고 설정 작업 영역 밖에서는 낮아지도록, 감도 조정 수단(30b)에 의해 감도를 조정한다.
