PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle preventing adjustment data not matching a positional relation between an object to be detected and a sensor from being used for controlling a servo mechanism.SOLUTION: An HST 31 is constituted so as to contain a servo mechanism 66 changing the position of a swash plate of a hydraulic pump 41. In a travel control ECU 83 controlling the servo mechanism 66, the adjustment data adjusting a detection value of a main shift lever sensor 85 are stored. On the other hand, the adjustment data are stored also in a main ECU 81 communicably connected to the travel control ECU 83. When the adjustment data stored in the travel control ECU 83 and the adjustment data stored in the main ECU 81 coincide with each other, the detection value of the main shift lever sensor 85 is adjusted using the coincident adjustment data, and the servo mechanism 66 is controlled on the basis of the adjusted detection value.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】検出対象物とセンサとの位置関係に適合しない調節データがサーボ機構の制御に用いられることを抑制できる、作業車両を提供する。【解決手段】ＨＳＴ３１は、油圧ポンプ４１の斜板の位置を変更するサーボ機構６６を含む構成である。サーボ機構６６を制御する走行制御ＥＣＵ８３には、主変速レバーセンサ８５の検出値を調節する調節データが保持されている。一方、調節データは、走行制御ＥＣＵ８３と通信可能に接続されるメインＥＣＵ８１にも保持されている。走行制御ＥＣＵ８３に保持されている調節データとメインＥＣＵ８１に保持されている調節データとが一致する場合に、その一致する調節データを用いて主変速レバーセンサ８５の検出値が調節され、その調節後の検出値に基づいてサーボ機構６６が制御される。【選択図】図３
