The sensitivity of the obstacle detection means is adjusted by adjusting the sensitivity of the obstacle detection means when the obstacle actually exists even though the obstacle detection means does not detect the obstacle, or when the obstacle does not actually exist despite the obstacle detection means detecting the obstacle. To increase, to the autonomous driving work vehicle (1) equipped with a position calculating means for measuring the position of the aircraft using a satellite position measurement system and a control device (30) for automatically driving and working along the set travel path In this case, the obstacle sensor 41, an alarm means, and an oboe switch 76 are provided. If the oboe switch 76 is activated because the operator does not recognize the obstruction despite the detection of the obstruction and an alarm, the control device 30 ) Clears the alarm.장애물 검지 수단이 장애물을 검지하지 않았음에도 불구하고 장애물이 실제로 존재하는 경우나, 장애물 검지 수단이 장애물을 검지했음에도 불구하고 장애물이 실제로 존재하지 않는 경우에 장애물 검지 수단의 감도를 조절해, 검지 정밀도를 높이기 위해, 위성 위치 측정 시스템을 이용해 기체의 위치를 측정하는 위치 산출 수단과, 설정한 주행 경로를 따라 자동으로 주행 및 작업을 행하게 하는 제어 장치(30)를 구비한 자율 주행 작업 차량(1)에 있어서, 장애물 센서(41), 경보 수단 및 오보 스위치(76)를 구비하고, 장애물을 검지해 경보를 발했음에도 불구하고 오퍼레이터가 장애물을 인식하지 못해 오보 스위치(76)가 작동되면, 제어 장치(30)는 경보를 해제한다.
