The sensitivity of the obstacle detecting means is adjusted in the case where the obstacle actually exists even when the obstacle detecting means does not detect the obstacle or when the obstacle does not actually exist even though the obstacle detecting means has detected the obstacle, (1) having a position calculating means for measuring the position of a base body by using a satellite position measuring system and a control device (30) for automatically running and working along the set traveling path When the error switch 76 is operated because the operator can not recognize the obstacle despite the detection of the obstacle and the alarm, the controller 30 ) Releases the alarm.장애물 검지 수단이 장애물을 검지하지 않았음에도 불구하고 장애물이 실제로 존재하는 경우나, 장애물 검지 수단이 장애물을 검지했음에도 불구하고 장애물이 실제로 존재하지 않는 경우에 장애물 검지 수단의 감도를 조절해, 검지 정밀도를 높이기 위해, 위성 위치 측정 시스템을 이용해 기체의 위치를 측정하는 위치 산출 수단과, 설정한 주행 경로를 따라 자동으로 주행 및 작업을 행하게 하는 제어 장치(30)를 구비한 자율 주행 작업 차량(1)에 있어서, 장애물 센서(41), 경보 수단 및 오보 스위치(76)를 구비하고, 장애물을 검지해 경보를 발했음에도 불구하고 오퍼레이터가 장애물을 인식하지 못해 오보 스위치(76)가 작동되면, 제어 장치(30)는 경보를 해제한다.
