The obstacle detecting means provided in the autonomous running work vehicle includes position calculating means for measuring the position of the base body using the satellite position measuring system since the detection sensitivity is constant, An obstacle sensor 41 serving as obstacle detecting means for detecting whether or not an obstacle is present around the autonomic running work vehicle 1, The sensitivity adjusting means 30b is provided to adjust the sensitivity of the obstacle sensor 41 so that the sensitivity of the obstacle sensor 41 is increased in the setting working region and lower in the setting working region Adjust the sensitivity by.자율 주행 작업 차량에 구비하는 장애물 검지 수단은, 검출 감도가 일정하기 때문에, 위성 위치 측정 시스템을 이용해 기체의 위치를 측정하는 위치 산출 수단과, 설정한 주행 경로(R)를 따라 자동으로 주행 및 작업을 행하게 하는 제어 장치(30)를 구비한 자율 주행 작업 차량(1)에 있어서, 자율 주행 작업 차량(1)의 주위에 장애물이 존재하는지 여부를 검출하는 장애물 검지 수단이 되는 장애물 센서(41)와, 장애물 센서(41)의 감도를 조정하는 감도 조정 수단(30b)을 마련해, 상기 장애물 센서(41)의 감도가 설정 작업 영역 내에서는 높아지고 설정 작업 영역 밖에서는 낮아지도록, 감도 조정 수단(30b)에 의해 감도를 조정한다.
