一种多自由度可控轮式移动码垛机器人机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,陈渊,王麾,范雨,王少龙,李智杰,朱凯君,张永文,王龙,王小纯,杨旭娟,李岩舟
- 申请号：
- CN201410755634.8
- 公开号：
- CN104476535A
- 申请日:
- 2014.12.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种多自由度可控轮式移动码垛机器人机构，包括一个手臂升降机构和一个可移动平台。所述的手臂升降机构由一个平面五杆机构和一条支链构成，本发明通过一个平面五杆机构和一条支链的合成运动实现手臂升降机构的平面运动，通过可移动平台的运动实现整个机构的空间运动。利用两个串联的平行四边形结构保证末端执行器的始终平动。该机构使机器人拥有几乎无限大的工作空间和高度的运动冗余性，同时具有移动和操作功能，能够实现复杂的运动输出，较好地实现各种码垛动作，适用于更多的场合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
