Robotic device with miniature joint design and related systems and methods

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专利权人:

ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ

发明人:

フレデリック トム,マークヴィッカ エリック,ファリター シェーン,オレイニコフ ドミトリー

申请号：

JP2017525542

公开号：

JP6608928B2

申请日:

2015.11.11

申请国别(地区):

JP

年份:

2019

代理人:

摘要：

The embodiments disclosed herein relate to various robotic and/or in vivo medical devices having compact joint configurations. Other embodiments relate to various medical device components, including forearms having grasper or cautery end effectors, that can be incorporated into certain robotic and/or in vivo medical devices.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/