PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a finger joint driving device which, when the finger joint driving device is worn on a users hand and used, is capable of reducing a restriction on the operation of the users hand.SOLUTION: A finger joint driving device 1 is worn on a hand 100 and rotates a finger joint. The joint driving device 1 comprises: a first base 2 to be worn on the hand 100 a first link 3 provided rotatably at the first base 2 a second link 4 provided rotatably at the first link 3 a second base 5 which is to be worn on the finger tip side of the first base 2 in the hand 100 and provided at the second link 4 so as to be capable of relatively moving toward and away from the first base 2 and a driving unit 6A in charge of the rotation driving of the second link 4.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】指関節駆動装置を手に装着して使用する際、その使用者の手の動作に制限が掛かるのを低減することができる指関節駆動装置を提供すること。【解決手段】指関節駆動装置1は、手100に装着され、指関節を回動させる装置である。この指関節駆動装置1は、手100に装着される第1ベース部2と、第1ベース部2に回動可能に設けられた第1リンク部3と、第1リンク部3に回動可能に設けられた第2リンク部4と、手100のうちの第1ベース部2よりも指先側に装着され、第1ベース部2に対して相対的に接近および離間可能に第2リンク部4に設けられた第2ベース部5と、第2リンク部4の回動駆動を担う駆動部6Aとを備える。【選択図】図1
