PURPOSE: A portable knee joint rehabilitation exercising tool is provided to drastically enhance convenience of users by enabling left and right side conversion.CONSTITUTION: A portable knee joint rehabilitation exercising tool comprises first link members(10), second link members(20), band members(30), a link driving device(40), and control devices(50). The band member is connected to first link members and second link members. The first and second link members are worn in legs. The link driving device is installed to a connection part in which either the first or second link members are connected. The link driving device rotates one of the two links. The control device controls the operation of the link driving device.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구에 관한 것으로, 대퇴부 일 측에 배치되는 링크와 다리 아랫부분의 일 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재, 상기 제 1 링크부재와 이격되게 배치되며 상기 대퇴부의 타 측에 배치되는 링크와 상기 다리 아랫부분의 타 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 2 링크부재, 상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재에 연결되며 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 다리에 착용하게 하는 밴드부재, 상기 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재 중 적어도 어느 하나에서 두 개의 링크가 연결되는 연결부에 장착되어 두 개의 링크 중 어느 한 링크를 회전 작동시키는 링크 구동 기기 및 상기 링크 구동 기기의 작동을 제어하는 제어 기기를 포함한 것이다.본 발명은 휴대가 가능하고 작은 공간에서도 쉽게 사용이 가능하여 사용자의 편의성을 크게 향상시키는 효과가 있다.또 본 발명은 장소의 제약 또는 치료되어야할 환자의 좌, 우측 무릎에 따라 좌, 우 전환이 가능하여 사용자의 편의성을 더 크게 향상시키는 효과가 있다.또 본 발명은 사용자의 재활 운동 정보를 저장하고, 이를 피드백(Feed back)하여 재활 효과를 향상시키는 효과가 있다.
