PURPOSE: An auxiliary device for ankle joints is provided to reduce the detachment time of tools and to improve user convenience. CONSTITUTION: An auxiliary device for ankle joints comprises a foot joint which is coupled with the foot of a human body, a foot joint motion part which connects to the foot joint, and a shin joint which connects to the foot joint motion part. The foot joint connects to the foot joint motion part and the shin joint, assists the rotational motion of the foot of a human body, has a coupling cap which slides forwards and backwards, and is applicable to various sizes of feet.본 발명은 인체에 착용 가능한 족관절 보조장치에 관한 것으로, 특히 인체 족부와의 신속한 탈착이 가능한 메커니즘을 적용하여 착용자의 편의성을 향상시키고, 착용자마다 발 사이즈에 편차가 있더라도 하나의 장치로 대응이 가능한 족관절 보조장치에 관한 것이다.이를 위해, 본 발명에 따른 족관절 보조장치는 인체의 족부와 체결되는 발 결합부와; 상기 발 결합부에 연결되는 족관절 운동부; 및 상기 족관절 운동부에 연결되는 정강이 결합부;를 포함하되, 상기 발 결합부는 상기 족관절 운동부 및 정강이 결합부와 연결되어 상기 인체 족부의 회전 운동을 보조하며, 전후 방향으로 슬라이딩 되는 앞꿈치 체결 캡을 보유하여 신속한 착탈 및 다양한 발 사이즈에 사용 가능한 것을 특징으로 한다.