The technology disclosed in the present specification relates to a lower limb rehabilitation device that assists rehabilitation activities of patients who cannot move a leg, and is provided at a saddle portion provided to allow a patient to sit and a lower portion of the side of the saddle portion to mount a patient's foot. Can be connected to the scaffolding part, the scaffolding part, the scaffolding moving part for moving the scaffolding part up and down, provided in the scaffolding part, the scaffolding weight measuring part for detecting the weight through the foot of the patient and the scaffolding weight measuring part It includes a control unit for controlling the operation of the scaffold moving part in accordance with the measured weight.본 명세서에서 개시되는 기술은 다리를 움직이지 못하는 환자들의 재활 활동을 돕는 하지 재활 장치에 관한 것으로, 환자가 앉을 수 있도록 마련된 안장부와 상기 안장부 측면의 하부에 마련되되, 환자의 발을 거치할 수 있는 발판부, 상기 발판부와 연결되되, 상기 발판부를 상부와 하부로 이동시키는 발판 이동부, 상기 발판부에 마련되어, 환자 발을 통한 중량을 감지하는 발판 중량 측정부 및 상기 발판 중량 측정부에서 측정된 중량에 따라서 상기 발판 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
