The present invention relates to an autonomous automated agricultural device 1 comprising at least energy supply means 13 and displacement means 12, and comprising means 21, 20, 211, 212 of displacement optimization allowing it to use the geometry of the cultures in which it is arranged to move non-randomly. The present invention also relates to the use of a device according to the invention for the cultivation of agricultural parcel and the collection of data. The present invention also relates to a method of assisting the cultivation of agricultural parcels, implementing the device according to the invention to perform at least one maintenance operation of an agricultural plot.La présente invention concerne un dispositif 1 agricole automatisé autonome comportant au moins des moyens 13 d'alimentation en énergie et des moyens 12 de déplacement, et comprenant des moyens 21, 20, 211, 212 d'optimisation de déplacement lui permettant d'utiliser la géométrie des cultures dans lequel il est disposé pour se déplacer de façon non aléatoire. La présente invention concerne également l'utilisation d'un dispositif selon l'invention pour la culture de parcelle agricole et la récolte de données. La présente invention concerne également un procédé d'aide à la culture de parcelles agricoles, mettant en œuvre le dispositif selon l'invention pour effectuer au moins une opération d'entretien d'une parcelle agricole.
