The present invention relates to a treatment device and a method for controlling the same, and provides a treatment device comprising: an insertion unit formed to be insertable in tissue after penetrating through a surface of the tissue a displacement measuring unit for measuring displacement of the surface of the tissue, caused by an insertion of the insertion unit and a control unit for controlling an insertion motion of the insertion unit on the basis of the displacement measured by the displacement measuring unit. According to the present invention, the device allows medical treatment in a state in which the insertion unit has been inserted to reach a precise position of a target, so as to improve an effect of medical treatment. Further, the present invention can prevent problems, such as adjacent tissue damage, etc. caused by performing medical treatment in a state of not having a sufficient insertion depth to reach a position of a target.La présente invention concerne un dispositif de traitement et un procédé pour le commander, et concerne un dispositif de traitement comprenant : une unité dinsertion formée pour pouvoir être insérée dans un tissu après pénétration à travers une surface du tissu une unité de mesure de déplacement pour mesurer le déplacement de la surface du tissu, provoquée par une insertion de lunité dinsertion et une unité de commande pour commander un mouvement dinsertion de lunité dinsertion sur la base du déplacement mesuré par lunité de mesure de déplacement. Selon la présente invention, le dispositif permet un traitement médical dans des conditions dans lesquelles lunité dinsertion a été insérée pour atteindre une position précise dune cible, de manière à améliorer un effet de traitement médical. En outre, la présente invention peut prévenir des problèmes, tels que des dommages aux tissus adjacents, etc. provoqués par la mise en œuvre dun traitement médical dans des conditions dans lesquelles il ny a pas une profondeur dinsertion suffi
