A medical system comprising: an endoscope which is equipped with an insertion unit that can be inserted into a body cavity of a subject and an imaging unit that is arranged at the tip of the insertion unit an displacing unit which is so adapted that a tissue present around the above-mentioned tip can be displaced upon the insertion of the insertion unit into a body cavity of the subject a calculation unit which can produce brightness information that is information on the brightness of an image taken by the imaging unit and which can determine whether or not the obtained brightness information fulfills a predetermined requirement and a drive unit which can perform or terminate an operation for driving the displacing unit on the basis of the results determined by the calculation unit.Linvention concerne un système médical comprenant : un endoscope qui comporte une unité dintroduction qui peut être introduite dans une cavité corporelle dun sujet et une unité dimagerie qui est disposée à lextrémité de lunité dintroduction une unité de déplacement qui est agencé de telle sorte quun tissu présent autour de lextrémité mentionnée ci-dessus peut être déplacé lors de lintroduction de lunité dintroduction dans une cavité corporelle du sujet une unité de calcul qui peut produire des informations de luminosité qui sont des informations sur la luminosité dune image prise par lunité dimagerie et qui peut déterminer si les informations de luminosité obtenues satisfont ou non une exigence prédéterminée et une unité dentraînement qui peut réaliser ou terminer une opération dentraînement de lunité de déplacement sur la base des résultats déterminés par lunité de calcul.医用システムは、被検者の体腔内に挿入可能な挿入部と、挿入部の先端部に設けられた撮像部と、を具備する内視鏡と、挿入部が被検者の体腔内に挿入された際に、先端部の周辺に存在する組織を圧排できるように構成された圧排部と、撮像部により撮像された画像の輝度に関する輝度情報を取得し、さらに、取得した輝度情報が所定の条件を満たすか否かを判定する演算部と、演算部の判定結果に基づき、圧排部を駆動させるための動作を実施または停止する駆動部と、を有する。
