The purpose of present invention is to improve manipulability at the time of insertion and improve observability at the time of withdrawal according to the direction of movement and manner of movement of an insertion unit (5) with respect to a body cavity. This endoscope system (1) includes: an endoscope (2) which has the insertion unit (5) that is to be inserted inside the body cavity, and an imaging unit (8) that obtains images of inside the body cavity at the tip of the insertion unit (5) an insertion-withdrawal detection unit (9) which detects the direction of relative movement of the insertion unit (5) with respect to the body cavity an image generation unit (18) which generates image information suitable for the manner of movement of the insertion unit (5) according to the direction of relative movement detected by the insertion-withdrawal detection unit (9) and an image display unit (4) which displays the image information generated by the image generation unit (18).La présente invention vise à améliorer la maniabilité au moment de lintroduction et améliorer lobservabilité au moment du retrait selon la direction de mouvement et le type de mouvement dune unité dintroduction (5) par rapport à une cavité corporelle. Ce système dendoscope (1) comprend : un endoscope (2) qui a lunité dintroduction (5) qui doit être introduite à lintérieur de la cavité corporelle, et une unité dimagerie (8) qui obtient des images de lintérieur de la cavité corporelle au niveau de la pointe de lunité dintroduction (5) une unité de détection de retrait/dintroduction (9) qui détecte la direction de mouvement relatif de lunité dintroduction (5) par rapport à la cavité corporelle une unité de génération dimage (18) qui génère des informations dimage appropriées pour le type de mouvement de lunité dintroduction (5) selon la direction de mouvement relatif détectée par lunité de détection de retrait/dintroduction (9) et une unité daffichage dimage (4) qui affiche les informations dimage gé
