An oral cavity endoscope detection system and a detection method thereof. The oral cavity endoscope detection system comprises an insertion portion, a camera unit arranged in the insertion portion, a displacement information collection module, a usage mode setting module, a signal transmission module, an operation portion connected to the insertion portion, an image control processing module and a display apparatus. An image presented on a display apparatus is the frontal intuitive image of a photographed portion, and a detector can better operate on a detected oral cavity, thereby avoiding the case where the detector cannot correctly make a judgement due to reversal or inclination of an image detected by an existing oral cavity endoscope.La présente invention concerne un système de détection par endoscope pour la cavité orale et un procédé de détection associé. Le système de détection par endoscope pour la cavité orale comprend une partie d'insertion, une unité de caméra disposée dans la partie d'insertion, un module de collecte d'informations de déplacement, un module de réglage de mode d'utilisation, un module de transmission de signal, une partie d'actionnement reliée à la partie d'insertion, un module de traitement de commande d'image et un appareil d'affichage. Une image présentée sur un appareil d'affichage est l'image intuitive frontale d'une partie photographiée, et un détecteur peut mieux fonctionner sur une cavité orale détectée, ce qui permet d'éviter le cas où le détecteur ne peut pas correctement donner une estimation à cause de l'inversion ou de l'inclinaison d'une image détectée par un endoscope de cavité orale existant.
