medical system, and can be inserted insertion portion into the body cavity of the subject, an imaging section provided on the distal end of the insertion section, and an endoscope that is provided with a, when the insertion portion is inserted into the body cavity of a subject, tissue to allow retraction to be present around the tip and configured retraction section acquires the luminance information about the brightness of the image captured by the imaging unit further comprises a computation unit for determining the acquired luminance information are whether or not a predetermined condition is satisfied, the determination result of the arithmetic unit Based on, and a driving unit for performing or stopping the operation for driving the retraction unit.医用システムは、被検者の体腔内に挿入可能な挿入部と、挿入部の先端部に設けられた撮像部と、を具備する内視鏡と、挿入部が被検者の体腔内に挿入された際に、先端部の周辺に存在する組織を圧排できるように構成された圧排部と、撮像部により撮像された画像の輝度に関する輝度情報を取得し、さらに、取得した輝度情報が所定の条件を満たすか否かを判定する演算部と、演算部の判定結果に基づき、圧排部を駆動させるための動作を実施または停止する駆動部と、を有する。
