Disclosed are an automatically travelling device (2) and a control method therefor. The automatically travelling device (2) comprises a battery pack providing power. The automatically travelling device (2) can work within a working area and automatically return to a charging station (4) for charging. The control method comprises the following steps: monitoring the power level of the battery pack； if the power level of the battery pack is less than or equal to a preset power level, initiating an action of returning the automatically travelling device (2) to the charging station (4)； and after a preset time period, stopping the travel. By setting a preset time period simultaneously with initiating a return action, and executing a return action within the preset time period, the control method prevents damage to the battery pack from over-discharging caused by the automatically travelling device (2) continually returning, thus achieving the effects of protecting the battery pack and extending the life thereof.La présente invention concerne un dispositif à déplacement automatique (2) ainsi qu'un procédé de commande associé. Le dispositif à déplacement automatique (2) comporte un bloc-piles fournissant du courant. Ce dispositif à déplacement automatique (2) peut travailler dans une zone de travail et retourner automatiquement à une borne de charge (4) conçue pour le charger. Le procédé de commande comprend les étapes suivantes : la surveillance du niveau de puissance du bloc-piles ； si le niveau de puissance dudit bloc-piles est inférieur ou égal à un niveau de puissance prédéfini, la mise en œuvre d'une action de retour du dispositif à déplacement automatique (2) à la borne de charge (4) ； et, après un laps de temps prédéfini, l'interruption du déplacement. Grâce à l'établissement d'un laps de temps prédéfini en même temps que la mise en œuvre d'une action de retour, et grâce à la réalisation d'une action de retour au cours du laps de temps prédéfini, le procédé de comm
