The present invention concerns an autonomous automated agricultural device (1) comprising at least energy supply means (13) and movement means (12), as well as comprising movement optimisation means (21, 20, 211, 212) enabling it to use the geometry of the crops in which it is disposed in order to move in a non-random manner. The present invention also concerns the use of a device according to the invention for cultivating agricultural plots and gathering data. The present invention also concerns a method for assisting in the cultivation of agricultural plots, using the device of the invention to carry out at least one maintenance operation on an agricultural plot.La présente invention concerne un dispositif (1) agricole automatisé autonome comportant au moins des moyens (13) dalimentation en énergie et des moyens (12) de déplacement, et comprenant des moyens (21, 20, 211, 212) doptimisation de déplacement lui permettant dutiliser la géométrie des cultures dans lequel il est disposé pour se déplacer de façon non aléatoire. La présente invention concerne également lutilisation dun dispositif selon linvention pour la culture de parcelle agricole et la récolte de données. La présente invention concerne également un procédé daide à la culture de parcelles agricoles, mettant en œuvre le dispositif selon linvention pour effectuer au moins une opération dentretien dune parcelle agricole.
