GRAUMANN, RAINER,GRAUMANN, Rainer,KLEINSZIG, GERHARD,KLEINSZIG, Gerhard,RINGHOLZ, MARTIN,RINGHOLZ, Martin
申请号：
EPEP2012/056744
公开号：
WO2012/143290A1
申请日:
2012.04.13
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
Bei einem Verfahren zur Ermittlung der Lage (L) einer Zielposition (8) für eine invasive medizinische Maßnahme an einem Patienten (2) in einem Koordinatensystem (12) : - wird eine das Koordinatensystem (12) definierende, eine Eintrittsposition (6) für die Maßnahme anzeigende Eintrittsmarke (14) am Patienten (2) fixiert, - wird ein in einem Durchleuchtungsbild identifizierbarer Ortsmarker (18) in einer bekannten Relativlage (R) im Koordinatensystem (12) fixiert, - werden mindestens zwei jeweils den Ortsmarker (18) und die Zielposition (8) gemeinsam abbildende 2D- Durchleuchtungsbilder (22a, b) des Patienten (2) aus verschiedenen Aufnahmerichtungen (20a, b) aufgenommen, - wird die Lage (L) der Zielposition (8) im Koordinatensystem (12) aus dem Abbild (24a, b) der Zielposition (8) und dem Abbild (26a, b) des Ortsmarkers (18) in den 2D- Durchleuchtungsbildern (22a, b) und der Relativlage (R) des Ortsmarkers (18) im Koordinatensystem (12) ermittelt.In a method for determining the location (L) of a target position (8) for an invasive medical procedure on a patient (2) in a coordinate system (12): an entry mark (14) which defines the coordinate system (12) and indicates an entry position (6) for the procedure is fixed to the patient (2) a site marker (18), which can be identified in a radioscopy image, is fixed in a known relative location (R) in the coordinate system (12) at least two 2D radioscopy images (22a, b) of the patient (2), which together depict the respective site marker (18) and the target position (8), are recorded from different recording directions (20a, b) and the location (L) of the target position (8) in the coordinate system (12) is determined from the representation (24a, b) of the target position (8) and from the representation (26a, b) of the site marker (18) in the 2D radioscopy images (22a, b) and from the relative location (R) of the site marker (18) in the coordinate system (12).Linvention concerne un procédé pour déterminer lemplacement (L) dune
