Verfahren zur ortsrichtigen Zuordnung eines mit einem Bildgebungssystem (4) in dessen B-Koordinatensystem (20) während einer medizinische Maßnahme erstellten Bilddatensatzes (30) eines Patienten (36) zu einem N-Koordinatensystem (32) eines elektromagnetischen Navigationssystems (6), bei dem vor der medizinischen Maßnahme:- am Bildgebungssystem (4) mindestens eine Sensorspule (18a) des Navigationssystems (6) an einem Schwenkarm (34) und mit diesem am Bildgebungssystem (4) angebracht wird,- der Schwenkarm (34) in eine vorgebbare Schwenkposition (P5) gebracht wird, um die Sensorspule (18a) in bekannter Relativposition zum B-Koordinatensystem (20) anzubringen,- in einer Kalibrierprozedur unter Berücksichtigung metallischer Körper (10,20,38) im Bereich des Navigationssystems (6) eine Transformationsmatrix (TBC) zwischen Bilddatensatz (30) und Sensorspule (18a) in der Schwenkposition (P5) ermittelt wird, und während der medizinischen Maßnahme bei bezüglich des N-Koordinatensystems (32) ruhendem Patienten (36):- mit dem Bildgebungssystem (4) der Bilddatensatz (30) des Patienten (36) erstellt wird,- die aktuelle Position (P12-20) der Sensorspule (18a) im N-Koordinatensystem (32) ermittelt wird,- der Bilddatensatz (30) anhand der Transformationsmatrix (TBC) dem N-Koordinatensystem (32) ortsrichtig zugeordnet wird.A method for the assignment of a with an imaging system (4) in the b - coordinate system (20) during a medical measure the image data set (30) of a patient (36) to a n - coordinate system (32) of an electromagnetic navigation system (6), in which, before the medical measure:- on the imaging system (4) at least one sensor coil (18a) of the navigation system (6) on a swivel arm (34) and with this on the imaging system (4) is mounted,- the swivel arm (34) into a predeterminable pivoting position (p5) is brought, in order to the sensor coil (18a) in a known position relative to the b - coordinate system (20) to attach,- in a calibration procedure taking into account the
