Bei einem Verfahren zur Ermittlung der Lage (L) einer Zielposition (8) für eine invasive medizinische Maßnahme an einem Patienten (2) in einem Koordinatensystem (12):– wird eine das Koordinatensystem (12) definierende, eine Eintrittsposition (6) für die Maßnahme anzeigende Eintrittsmarke (14) am Patienten (2) fixiert,– wird ein in einem Durchleuchtungsbild identifizierbarer Ortsmarker (18) in einer bekannten Relativlage (R) im Koordinatensystem (12) fixiert,– werden mindestens zwei jeweils den Ortsmarker (18) und die Zielposition (8) gemeinsam abbildende 2D-Durchleuchtungsbilder (22a, b) des Patienten (2) aus verschiedenen Aufnahmerichtungen (20a, b) aufgenommen,– wird die Lage (L) der Zielposition (8) im Koordinatensystem (12) aus dem Abbild (24a, b) der Zielposition (8) und dem Abbild (26a, b) des Ortsmarkers (18) in den 2D-Durchleuchtungsbildern (22a, b) und der Relativlage (R) des Ortsmarkers (18) im Koordinatensystem (12) ermittelt.In the case of a method for determining the position (l) of a target position (8) for an invasive medical measure to a patient (2) in a coordinate system (12):– if a the coordinate system (12), defining an entry position (6) for the measure entry indicating mark (14) on the patient (2) fixed,– in a transillumination image is identifiable location markers (18) in a known relative position (r) in the coordinate system (12) fixed,– if at least two, in each case, the location markers (18) and the target position (8) together imaging 2d - fluoroscopic images (22a, b) of the patient (2) from different directions, imaged (20a, b) is recorded,– , the position (l) of the target position (8) in the coordinate system (12) from the image (24a, b) of the target position (8) and the image (26a, b) of the location marker (18) in the 2d - fluoroscopic images (22a, b), and the relative position (r) of the location marker (18) in the coordinate system (12) is determined.
