Disclosed is a rotary peristaltic infusion or feeding pump (1) having an insertable feeding set (5) received by the housing so the pumping device (29) acts on the feeding set to produce fluid flow for delivery of medication or nutrition to a subject. The pump includes a flow controller (48,62,36,4) in communication with an ultrasonic sensor (32) arranged in the pump housing at the downstream side of the feeding set to detect pressure changes as well as distinguish between an occlusion (A, B 304, 312, 314, 328) of the feeding set and air within the feeding set (C 328).La présente invention concerne une pompe péristaltique rotative dalimentation ou de perfusion (1) comportant un ensemble dalimentation insérable (5) reçu par le boîtier de sorte que le dispositif de pompage (29) agisse sur lensemble dalimentation pour produire un écoulement de fluide pour ladministration de médicaments ou de nutriments à un sujet. La pompe comprend un régulateur de débit (48,62,36,4) en communication avec un capteur à ultrasons (32) disposé dans le boîtier de pompe en aval de lensemble dalimentation pour détecter des variations de pression ainsi que pour distinguer entre une occlusion (A, B 304, 312, 314, 328) de lensemble dalimentation et dair à lintérieur de lensemble dalimentation (C 328).
