一种混合模式肢体康复训练机
- 专利权人:
- 余红娟
- 发明人:
- 余红娟,王森强
- 申请号:
- CN201220376210.7
- 公开号:
- CN202802068U
- 申请日:
- 2012.08.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种混合模式肢体康复训练机包括直流伺服电机、直流伺服电机驱动器、单片机系统、按键功能单元、LCD显示单元和计算机,按键功能单元和LCD显示单元连接单片机系统,单片机系统通过RS232接口连接计算机,单片机系统根据用户通过按键功能单元的输入发出不同的PWM信号到直流伺服电机驱动器,直流伺服电机驱动器根据该PWM信号驱动直流伺服电机运转,直流伺服电机向直流伺服驱动器发出电流反馈信号和转速反馈信号,单片机系统读取该电流反馈信号和转速反馈信号。本实用新型精减机械减速结构,运用现代数字技术,实现主动、助动、被动三种模式的康复运动训练。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心