步态康复训练机器人控制系统
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 宋全军,刘永久,张磊杰,田双太,汪步云,姚俊章,郑成闻,王慧,马婷婷,刘艳阳,佟丽娜,王以俊,葛运建
- 申请号：
- CN201110103103.7
- 公开号：
- CN102225034B
- 申请日:
- 2011.04.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统，其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机，本发明可以在减重平衡系统的协助下，实现按照人正常行走的姿态进行被动模式和主动模式的康复训练。并能利用所获取的足底压力信号进行主被动康复训练的效果评估，对于临床康复训练有很重要的价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
