一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 黄强,刘嘉宇,黄高,张伟民,余张国,陈学超,孟非,刘华欣
- 申请号：
- CN201610948525.7
- 公开号：
- CN106510985B
- 申请日:
- 2016.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人,包括轮椅、外骨骼、中心控制器及电池组,其中所述轮椅包括轮椅框架、操作面板、轮椅电机驱动器和轮椅电机;所述外骨骼包括外骨骼骨架、外骨骼电机驱动器、外骨骼电机,以及传感器系统;所述中心控制器能够接受来自所述操作面板的功能控制信号和来自所述传感器系统的反馈信号,设定所述机器人的移动与康复工作模式,并向轮椅和外骨骼输出控制信号,使所述外骨骼的运动与所述轮椅的移动能够协调控制。本发明充分考虑使用者主观运动意图,功能性好、控制简单、安全可靠,且康复效果显著。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
