语音假手控制器
- 专利权人:
- 沈阳创达技术交易市场有限公司
- 发明人:
- 王春艳,栾清杨
- 申请号：
- CN201310239048.3
- 公开号：
- CN103349578A
- 申请日:
- 2013.06.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于控制技术领域，特别涉及一种语音假手控制器。本发明提供一种体积小、重量轻的具有人手大部分抓取功能的语音假手控制器。本发明的技术方案是这样实现的：该语音假手控制器包括5个力矩传感器，5个位置传感器，5个直流电动机，A/D转换器，信号处理器，电机驱动器，电机编码器，DSP系统，语音接收器，语音信号处理器，CPLD系统，通信接口十二部分组成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
