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基于USB3.0的五指肌电假肢嵌入式测控系统及该系统的USB3.0数据传输方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 刘宏,张庭,樊绍巍,杨大鹏,曾博,姜力
- 申请号：
- CN201310641815.3
- 公开号：
- CN103622768A
- 申请日:
- 2013.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 基于USB3.0的五指肌电假肢嵌入式测控系统及该系统的USB3.0数据传输方法，涉及多自由度肌电假手的硬件电路及其控制技术，属于生物机电一体化领域。它为了解决残疾人假手领域中，因测试系统和控制系统分离而导致无法对假手进行在线控制，以及测控过程中数据无法实时传输和监测的问题。本发明将肌电信号采集系统和电机驱动系统集成在一个测控系统中，并采用USB3.0接口与PC机进行数据传输，不仅能够同时采集五个手指的位置传感器和力矩传感器信息，还能够实现与PC机的实时数据传输，并根据采集到的信号在线控制假手运动，不需要专门的设备进行残疾人肌电信号采集训练。本发明适用于生物医学工程的仿生残疾人假手。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
