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一种摇杆式上肢康复装置
专利权人:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
发明人:
王帅杰,左国坤,宋涛,王云峰,郑华文,徐佳琳
申请号:
CN201220133269.3
公开号:
CN202682287U
申请日:
2012.03.31
申请国别(地区):
CN
年份:
2013
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种摇杆式上肢康复装置,该装置主要由机械部分和控制部分构成。机械部分主要包括底座、包括直线电机的伸缩摇杆、连接伺服电机的外弧形轨道和内弧形轨道,控制部分主要包括位置传感器、光电编码器,控制伺服电机驱动器和直线电机驱动器电压和电流的运动控制卡,显示器以及计算机组成。通过机械部分与控制部分的有机结合,伸缩摇杆能够在三维空间中沿任意轨迹运动,从而为不同程度丧失运动能力的患者提供包括被动训练模式、主动训练模式和助动训练模式的三种训练模式,因此是一种结构简单紧凑、适用患者人群广泛、训练模式多样化的低成本上肢康复装置,具有良好的应用前景。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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