一种上肢康复训练机器人的机械手
- 专利权人:
- 付风生;安阳神方康复机器人有限公司
- 发明人:
- 付风生,楚乐成
- 申请号：
- CN201220670306.4
- 公开号：
- CN202982559U
- 申请日:
- 2012.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种医疗康复训练器械。一种上肢康复训练机器人机械手解决了原有康复训练机械忽略手部关节的运动恢复，包括电机减速机（1）、编码器（2）、手部支架（4）和电机减速机（1）轴配合的螺杆（17），螺杆(17)与电机减速机(1)配合端通过轴承（13）和轴承套（14）固定在设有通孔的电机固定板(2)一侧，螺杆(17)另一端部通过与轴承(19)配合固定在固定板(18)内，固定板（18）与电机固定板（3）之间设有限位架（15），手部支架(4)为双四连杆机构。所述的一种医疗康复训练机械手的四连杆机构与手部关节相匹配，限位螺钉和调节槽共同调节手部关节活动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
