This support device (100), for supporting insertion and removal of a flexible insertion body (203) into and out of a subject, comprises a position acquisition unit (110), a linkage calculation unit (142) and a determination unit (143). The position acquisition unit (110) acquires information about the displacement of at least two points of interest at different positions in the longitudinal direction of the insertion body (230). The linkage calculation unit (142) calculates the linkage of the displacement of the at least two points of interest. The determination unit (143) determines the state of a prescribed target area of the insertion body (203) or of the subject on the basis of the linkage.Linvention concerne un dispositif de support (100), pour supporter linsertion et le retrait dun corps dinsertion flexible (203) dans et hors dun sujet, qui comprend une unité dacquisition de position (110), une unité de calcul de liaison (142) et une unité de détermination (143). Lunité dacquisition de position (110) acquiert des informations concernant le déplacement dau moins deux points dintérêt en différentes positions dans la direction longitudinale du corps dinsertion (230). Lunité de calcul de liaison (142) calcule la liaison du déplacement des au moins deux points dintérêt. Lunité de détermination (143) détermine létat dune zone cible prescrite du corps dinsertion (203) ou du sujet sur la base de la liaison.可撓性を有する挿入体(203)を被検体に挿入及び抜去することを支援する支援装置(100)は、位置取得部(110)と、連動具合演算部(142)と、判断部(143)とを含む。位置取得部(110)は、挿入体(230)の長手方向の異なる位置に設けられた少なくとも2つの注目ポイントの変位の情報を取得する。連動具合演算部(142)は、少なくとも2つの注目ポイントの変位の連動具合を演算する。判断部(143)は、連動具合に基づいて、挿入体(203)又は被検体の所定の対象部位の状態を判断する。
