VAN DEN BERG, Karel,VAN ADRICHEM, Paulus Jacobus Maria,WISSE, Dik-Jan
申请号：
NLNL2016/050536
公开号：
WO2017/034395A1
申请日:
2016.07.19
申请国别(地区):
NL
年份:
2017
代理人:
摘要：
A system for milking a group of milking animals comprises an accommodation space in which the animals can walk around, multiple milking stations and a connection system for automatic connection of milking cups to the teats of an animal present in a milking station. Expulsion means are provided that can be activated by a control system in the milking stations to give an expulsion stimulus to a milking animal present in a milking station, to leave said milking station. The control system is configured to activate the expulsion means such that the expulsion stimulus is given to each milking animal present in one of the milking stations on condition that (i) said milking animal fulfils a predefined expulsion criterion, and (ii) all other milking stations are occupied by other milking animals.L'invention concerne un système de traite d'un troupeau d'animaux laitiers, comprenant un espace de logement dans lequel les animaux peuvent marcher, de multiples postes de traite et un système de liaison pour une liaison automatique des ventouses de traite sur les pis d'un animal présent dans un poste de traite. Des moyens d'expulsion sont prévus, lesquels peuvent être activés par un système de commande dans les postes de traite, afin de produire un stimulus d'expulsion à un animal laitier présent dans un poste de traite, afin de quitter ledit poste de traite. Le système de commande est conçu pour activer les moyens d'expulsion de sorte que le stimulus d'expulsion soit fourni à chaque animal laitier présent dans un des postes de traite à la condition que (i) ledit animal laitier satisfasse un critère d'expulsion prédéfini et (ii) tous les autres postes de traite soient occupés par d'autres animaux laitiers.
