A method is provided for a milking system including a moving device, milking stalls each provided with teat cups, an automatic teat cup attachment system, and an automatic teat cup returning system configured to return the teat cups to default storage positions subsequent to the milking. Current positions of the teat cups are, for each of the milking stalls, sensed after the teat cup returning system withdraws the teat cups, but before the automatic teat cup attachment system fetches the teat cups. The sensed positions of the teat cups are, for each of the milking stalls, compared with the default storage positions to determine whether the sensed current positions of the teat cups deviate from the default storage positions by at least a specified distance, and an action is performed when the sensed positions deviate from the default storage positions by at least the specified distance.L'invention concerne un système de traite (n), ledit système de traite comprenant un agencement mobile (13)； une pluralité de stalles de traite (13a) agencées sur celui-ci, chacune d'entre elles étant dotée de gobelets trayeurs (15) et conçue pour accueillir un animal de traite (17) pendant la traite de celui-ci； un agencement de fixation de gobelets trayeurs automatique (19) conçu, pour chacune des stalles de traite, pour récupérer les gobelets trayeurs de la stalle de traite au niveau de positions de stockage par défaut (15a) et pour fixer les gobelets trayeurs aux trayons d'un animal de traite présent dans la stalle de traite avant la traite de celui-ci； et un agencement de retour de gobelets trayeurs automatique (25) conçu, pour chacune des stalles de traite, pour retirer les gobelets trayeurs de la stalle de traite en vue de les retourner vers les positions de stockage par défaut après la traite de l'animal de traite présent dans la stalle de traite. Selon le procédé, les positions des gobelets trayeurs sont, pour chacune des stalles de traite, détectées (51) après le retrait par
