A system for controlling and monitoring animals, including control devices (10) that are fittable to the animals and arranged for communication with one another. Each control device (10) includes means for determining the position of an animal relative to a second animal, means for determining the distance between the two animals, and means for determining movement of the animals relative to one another. The system also includes stimulus application devices (12) arranged for selective application of a stimulus to an animal based on the relative position, distance and/or movement of the animals.Linvention décrit un système de contrôle et de suivi danimaux, comportant des dispositifs de contrôle (10) susceptibles dêtre attachés aux animaux et conçus pour communiquer les uns avec les autres. Chaque dispositif de contrôle (10) comporte un moyen servant à déterminer la position dun premier animal par rapport à un deuxième animal, un moyen servant à déterminer la distance entre les deux animaux, et un moyen servant à déterminer le mouvement relatif des animaux. Le système comporte également des dispositifs dapplication de stimulus (12) conçus pour appliquer de manière sélective un stimulus à un animal en fonction de la position, de la distance et/ou du mouvement relatifs des animaux.
