A robotic surgical system includes a slide rail, a surgical instrument, and a robotic surgical assembly. The robotic surgical assembly is coupled to the slide rail and translatable along the slide rail between a first position and a second position. The robotic surgical assembly is coupled to the surgical instrument. The robotic surgical assembly, or a portion thereof, is configured to automatically rotate to a predetermined orientation relative to the slide rail when the robotic surgical assembly is disposed at the first position to enable the surgical instrument to be selectively uncoupled from the robotic surgical assembly.La présente invention concerne un système chirurgical robotique qui comprend un rail de coulissement, un instrument chirurgical et un ensemble chirurgical robotique. L'ensemble chirurgical robotique est couplé au rail de coulissement et peut être déplacé par translation le long du rail de coulissement entre une première position et une deuxième position. L'ensemble chirurgical robotique est couplé à l'instrument chirurgical. L'ensemble chirurgical robotique, ou une partie de celui-ci, est configuré pour tourner automatiquement dans une orientation prédéterminée par rapport au rail de coulissement lorsque l'ensemble chirurgical robotique est disposé à la première position pour permettre à l'instrument chirurgical d'être sélectivement découplé de l'ensemble chirurgical robotique.
