WEANER, Lauren, S.,WISE, Austin, E.,VENDELY, Michael, J.
申请号：
USUS2017/016115
公开号：
WO2017/139159A1
申请日:
2017.02.02
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical instrument that comprises an elongate shaft assembly that defines a shaft axis. A surgical end effector is pivotallv coupled to the elongate shaft assembly such that the surgical end effector is selectively movable between an unarticulated position and a fully articulated position relative to the shaft axis. A firing beam is movably supported within a pathway in the elongate shaft assembly for selective longitudinal travel therein. The pathway is configured to position a portion of the firing beam exiting the distal end of the elongate shaft member to an off axis position relative to the shaft axis.L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant un ensemble corps allongé qui délimite un axe de corps. Un effecteur terminal chirurgical est relié pivotant à l'ensemble corps allongé de telle sorte que l'effecteur terminal chirurgical est sélectivement mobile entre une position non articulée et une position pleinement articulée par rapport à l'axe du corps. Un faisceau de déclenchement est soutenu de manière amovible à l'intérieur d'un passage dans l'ensemble corps allongé pour un déplacement longitudinal sélectif à l'intérieur de celui-ci. Le passage est conçu pour positionner une partie du faisceau de déclenchement débouchant à l'extrémité distale du corps allongé dans une position désaxée par rapport à l'axe du corps.
