Differential locking systems for a surgical instrument that includes a surgical end effector that is powered by a rotary drive shaft assembly that is movable between a plurality of discrete axial positions. In various forms, at least one retention formation is provided on the rotary drive shaft assembly that corresponds to each one of the discrete axial position. At least one lock member is operably supported relative to rotary drive shaft assembly for retaining engagement with the at least one of the retention formations when the rotary drive shaft assembly is moved to the discrete axial positions associated therewith.L'invention concerne des systèmes de verrouillage différentiels pour un instrument chirurgical qui comporte un effecteur terminal chirurgical qui est motorisé par un ensemble d'arbre d'entraînement rotatif qui est mobile entre une pluralité de positions axiales discrètes. Dans diverses formes, au moins une formation de retenue est ménagée sur l'ensemble d'arbre d'entraînement rotatif qui correspond à chacune des positions axiales discrètes. Au moins un élément de verrouillage est porté fonctionnellement par rapport à l'ensemble d'arbre d'entraînement rotatif pour retenir la mise en contact avec la ou les formations de retenue lorsque l'ensemble d'arbre d'entraînement rotatif est déplacé dans les positions axiales discrètes associées à celles-ci.
