An elongate delivery shaft assembly (30) includes an outer covering shaft (38) and an inner support shaft (40). When the delivery shaft assembly (30) is unconstrained and a stent-graft (20) is removably constrained in a radially-compressed delivery state along a distal end portion (34) of the delivery shaft assembly (30), radially between the outer covering shaft (38) and the inner support shaft (40): (a) the delivery shaft assembly (30) is shaped so as to define a self-orienting portion (50), which (i) is shaped so as to define at least proximal and distal curved portions (52A, 52B), the proximal curved portion (52A) disposed more proximal than the distal curved portion (52B), and (ii) at least one point of inflection (53) on a central longitudinal axis (36) of the delivery shaft assembly (30) longitudinally between the proximal and the distal curved portions (52A, 52B), and (b) respective smallest radii of curvature of the proximal and the distal curved portions (52A, 2B), measured at the central longitudinal axis (36), are each between 2.5 and 12 cm.L'invention concerne un ensemble arbre de pose allongé (30) qui comprend un arbre de revêtement externe (38) et un arbre de support interne (40). Lorsque l'ensemble arbre de pose (30) est non contraint et qu'un greffon d'endoprothèse (20) est contraint de façon amovible dans un état de pose comprimé radialement le long d'une partie extrémité distale (34) de l'ensemble arbre de pose (30), radialement entre l'arbre de revêtement externe (38) et l'arbre de support interne (40) : (a) l'ensemble arbre de pose (30) est formé de façon à définir une partie à orientation automatique (50), qui (i) est formée de façon à définir au moins des parties incurvées proximale et distale (52A, 52B), la partie incurvée proximale (52A) disposée de manière plus proximale que la partie incurvée distale (52B), et (ii) au moins un point d'inflexion (53) sur un axe longitudinal central (36) de l'ensemble arbre de pose (30) longitudinalement ent
